És el primer poble de la Plana de Vic que es troba venint del Vallès. Partit en dos sectors ben diferenciats i la cinglera de la Garga és la frontera que els divideix. La part alta està situada entra aquesta cinglera i el límit amb Castellcir i Sant Quirze Safaja i es centre entorn l'antiga parròquia de Sant Martí i té com a eix la carretera a Sant Feliu de Codines. En canvi la part baixa es troba concentrada en el poblat de l'Abella amb l'església romànica de Sant Pere de Valldeneu.

Cal destacar les ruïnes del castell de Centelles, situat en un puig sobre l'església.